理想定义具身智能汽车：比人安全 比人高效 还要对齐特斯拉FSD

真正的智能汽车，可能要比智能手机更有颠覆性。

6月15日，理想汽车举办Livis Day软件与具身智能发布会，给我们看了看未来智能汽车的样子。

• 一是安全层面。传统智能汽车对安全的定义是“功能安全”，最大的特点是免责优先。而真正的具身智能在安全上必须以保护人类安全为核心，并且要做到比人类更安全。
• 二是能力层面。传统智能汽车是“特定功能、特定场景”，而真正的具身智能在能力层面要全面学习人类的技能，更重要的是独立完成任务。
• 三是效率层面。传统智能汽车是"人机共驾、人机协同"。而真正的具身智能，必须要做到比人类的效率更高。保护人类安全，独立完成任务，比人效率更高，这是所有人都想要的智能。

接下来是具身智能汽车的定义——“四位一体”：一辆电动车、一位职业司机、一台AI计算机、一位生活助手；电动车和AI计算机是“具身”，职业司机和生活助手是“智能”。

他总结表示，“我们要用具身智能，给你打造一辆能够保护人类安全、独立完成任务、比人类更高效的具身智能汽车。”这才是大众所期待的智能化形态。

为了构建能称得上具身智能的汽车，理想提出了一系列新技术，从大模型到芯片。

理想宣布，其自研的马赫 Mind-Pro 模型已全面落地赋能 L9 Livis 车载智能。马赫 Mind-Pro 采用多模态流式时序建模，能够让模型连续理解动态的物理世界，同时具备因果推理和自主决策能力。

该模型在 IFEval 指令跟随、LongBench-v2 超长文本理解、AIME26 高阶数学推理、BFCL-v4 工具调用等领域已经稳居行业第一梯队，智能体生成基准 Agent Benchmark 上的成绩也超越了大多数主流智能体模型。并在 Token 生成速度、任务完成质量、Token 使用成本、端到端响应时延等商业维度上足够高效，实现了真正可量产。

在模型之下，理想的 3D ViT（三维视觉转换器）是其新一代自动驾驶基座模型的核心感知技术。它打破了传统的 2D 视觉局限，让车辆直接工作在 3D 空间中，实现对物理世界的精准理解、思考推理与行为生成。这是行业内3D ViT的首次上车。

为了能让辅助驾驶能力能够更高效率地运行，理想正在自造芯片。

今天发布的马赫M100是全球首款动态数据流芯片，采用5nm车规级工艺制程打造，单颗芯片算力1280TOPS。因为特殊的架构设计，M100的算力利用率达到了82%。在和业内智驾领域主流的芯片ThorU直接对标时，理想芯片在CNN-Based骨干网络、UniAD，和理想马赫VLA核心模型的性能上均领先2-4倍。

随着马赫M100量产部署，理想汽车实现了芯片、编译器、操作系统、AI算法及域控制器的全栈自研。这也为具身智能汽车的构想打好了基础。