川崎机器人在Automate 2026展出8轴物理AI机器人与智能自动化技术

川崎机器人在芝加哥举办的Automate 2026展览上展示了一系列先进自动化技术，呈现了机器人、AI、机器学习、视觉系统与实时控制如何推动工业自动化变革。

本次展览的亮点包括：专为物理AI应用设计的全新"RL030N"8自由度机器人平台全球首秀、川崎机器人与Fives DyAG联合开发的专利Pulseboard检测技术在现场焊缝检测系统中的实际演示，以及新款MXP360L与BA013L工业机器人的正式亮相。

在川崎机器人的展台上，各项技术集中呈现了具备高级运动控制、精密检测与柔性制造能力的智能自动化系统。

川崎机器人总裁Seiji Amazawa表示："我们相信，未来自动化的走向将由能够无缝融合感知、运动与决策能力的机器人系统来定义。Automate 2026是一个重要里程碑，我们在此推出专为新兴物理AI应用设计的技术，同时持续提供制造商所依赖的工业级可靠性。"

RL030N：业界首款专为物理AI设计的8轴机器人

RL030N机器人在Automate 2026上完成全球首秀，被定位为业界首款专为物理AI应用设计的8轴机器人。该机器人集高速运动、增强灵活性、轻量化结构与实时外部编排能力于一体，适用于动态及受限空间环境。

与针对重复性任务优化的传统工业机器人不同，RL030N支持AI驱动型应用，具备自适应运动、避障、受限空间操作及复杂运动规划能力。其独特的8自由度架构增加了一个额外的关节轴，相比传统六轴机器人拥有更高的灵活性与运动自由度。

RL030N搭载川崎机器人开放式KRNX实时控制API，允许外部AI软件、ROS环境、机器学习系统、视觉平台及第三方编排系统对机器人进行实时控制。

Pulseboard焊缝检测技术

川崎机器人还展示了其专利工具尖端位移输出功能技术——Pulseboard，该技术被集成于与合作伙伴Fives DyAG联合开发的先进机器人焊缝检测解决方案中。

该系统由川崎RS013N机器人、激光3D轮廓相机及川崎高速运动同步技术组合而成，可提升复杂焊缝几何形状与曲面的检测性能。

与传统检测系统需要机器人反复停机拍照不同，Pulseboard可在机器人运动过程中持续同步图像采集与工具尖端位移。据悉，该技术支持在加减速阶段进行高分辨率成像，可将焊缝检测速度提升最高10倍，同时改善缺陷定位精度并降低设置要求。

Fives DyAG Corp.首席执行官Wade Rickard表示："与川崎联合开发并采用Pulseboard的解决方案为客户带来了切实价值，它在不占用生产时间的前提下加快了检测速度、精准识别缺陷，并维持了最高质量标准。我们与川崎共同打造了一套创新的高速检测方案，重新定义了效率标准，提升了可靠性，并推动了更智能的生产运营。"

粘合剂分配与实时检测系统

川崎机器人还携BU015X七轴机器人，与Coherix合作展示了一套粘合剂分配与检测系统。

该系统模拟汽车生产环境，在对福特F-150车门蒙皮涂抹密封胶的同时，以每秒最高400次的频率实时测量并自动调整胶珠位置。系统结合了川崎机器人中空臂设计与Coherix基于3D激光的自适应过程控制技术，通过机器学习与实时过程优化，帮助制造商在保持全速生产的前提下减少缺陷、降低材料浪费及人工成本。

川崎机器人汽车业务高级总监Scott Childs表示："这套闭环分配演示代表了智能制造的新进化方向——机器人、AI驱动的过程控制与实时检测协同运作，构建出能够持续自我调整与优化的系统。"

BA013L弧焊机器人与MXP360L工业机器人

BA013L 13公斤弧焊机器人也在一款紧凑型焊接工作单元内完成了首次亮相，该单元专为高性能焊接应用设计，配置包括川崎PST500-L2双轴变位机、Rollon Glider RTU、Strong Hand焊接工作台及Miller焊接电源。

该机器人采用重新设计的架构，配备50毫米中空手腕以实现内部走线，支持大电流焊枪，可减少线缆磨损并提升可达性。其最高达730°/s的高速轴性能与2,093毫米的扩展臂展，旨在缩短节拍时间的同时保证焊接质量。

MXP360L工业机器人则在Rollon RTU直线轴上完成了对川崎Z125S摩托车的搬运演示，充分展示了其360公斤的有效载荷能力、超长臂展以及先进振动控制技术，适用于重型物料搬运场景。

此外，川崎机器人还展示了协作机器人应用，包括CL系列焊接小车，以及使用FerRobotics打磨工具的打磨作业演示。

Q&A

Q1：RL030N机器人与普通工业机器人有什么区别？

A：RL030N是川崎机器人推出的业界首款专为物理AI应用设计的8轴机器人。相比传统六轴工业机器人，它额外增加了一个关节轴，具备更高的灵活性与运动自由度。它不只适合重复性任务，还能支持自适应运动、避障、受限空间操作和复杂运动规划等AI驱动型应用，并通过开放式KRNX实时控制API与外部AI软件、机器学习系统等无缝集成。

Q2：Pulseboard技术是怎么提升焊缝检测效率的？

A：Pulseboard是川崎机器人的专利技术，核心在于将图像采集与机器人工具尖端位移进行持续同步。传统检测系统需要机器人反复停机才能拍照，而Pulseboard允许机器人在运动过程中（包括加减速阶段）直接完成高分辨率成像。这一方式可将焊缝检测速度提升最高10倍，同时改善缺陷定位精度，并降低设备设置的复杂程度。

Q3：川崎BU015X机器人的粘合剂分配系统适合哪些场景？

A：该系统专为汽车制造等对密封胶施工精度要求较高的生产场景设计。它结合了川崎BU015X七轴机器人的中空臂结构与Coherix的3D激光自适应过程控制技术，能以每秒最高400次的频率实时测量并自动调整胶珠位置。系统通过机器学习持续优化涂胶过程，帮助制造商在全速生产状态下减少缺陷、降低材料浪费和人工成本，适用于需要高精度闭环质量控制的流水线生产环境。