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从科研实验室到工业生产线，从商业展厅到家庭场景，人形机器人的身影愈发活跃，吸引着无数的目光与资本的青睐。在这个极具潜力的赛道上，乐聚机器人凭借在具身智能领域技术突破、产品创新和商业化落地三大方面的显著优势，脱颖而出，成为产业化领跑者。

于技术突破而言，乐聚团队专攻难关，多项成果为行业首创，如率先提出全身动量控制算法，该理论发表于国际顶刊《RAL》。在产品创新上，乐聚推出 AELOS、ROBAN、KUAVO 等多款产品及衍生品，覆盖多元场景，并参与诸多国际活动，获社会认可。商业化成果斐然，交付量不断增加，预计今年将实现千台级交付。

聚焦工业领域，乐聚重点攻关，其生产的全尺寸人形机器人KUAVO（夸父）现已交付至一汽红旗、海晨股份等企业，应用于柔性制造、狭窄多变空间等场景，完成精细、泛化操作。在确保具身智能设备与现有系统安全高效协同工作方面，通过“硬件-控制-感知”技术迭代开发，提升机器人稳定性。

还对人形机器人的商业化路径有明晰规划，从科研与展厅讲解，到工业场景，再到通用服务领域，致力于让人形机器人服务于千行百业、千家万户。

以下为融中财经对话乐聚机器人实录，以飨读者：

贵司所处AI产业链条哪些关键环节、市场格局如何，具备哪些技术/产品优势等？

当前，国内人形机器人市场呈现“百家争鸣”态势。乐聚作为人形机器人产业化领跑者，在具身智能领域的技术突破、产品创新、商业化落地三大方面有显著优势。

技术突破上，公司团队专攻“卡脖子”难题，多项技术成果成为行业首创。乐聚率先提出了全身动量控制算法，相关基础理论已发表在国际机器人顶级期刊《RAL》上。此外，乐聚还牵头负责工信部“2023年未来产业创新任务揭榜挂帅”，先后参与科技部“科技冬奥”国家重点研发计划、“智能机器人”国家重点研发计划等多项国家级重点课题，为我国具身智能产业升级提供有力支撑。

产品创新上，自公司成立以来，我们陆续推出了AELOS、ROBAN、KUAVO等多款智能机器人产品及衍生品，覆盖科研、工业、商服、家庭等多元场景。同时，得益于国内不断成熟的机器人产业链，我们全尺寸人形机器人KUAVO的国产化率已从不足10%提升到90%以上，并先后参与了亚冬会、乒乓球亚洲杯、中关村论坛、时尚周等国际活动，以高稳定性、高一致性、高可靠性的表现，获得了社会各界的认可。

商业化方面，今年1月，我们完成了第100台全尺寸人形机器人的交付，成为全球范围内公布交付数量最多、场景最多的人形机器人企业。现在我们的交付量又翻了一倍，预计今年实现千台级交付。

当下具身智能成为热点，公司在工业领域对具身智能的应用有哪些创新尝试？例如在工业机器人的自主协作、复杂任务执行等方面有何突破？如何让机器人的操作交互像跳舞一样“丝滑”？

继去年10月，乐聚中标国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目后，“夸父”当前已在一汽红旗工厂实现高稳定的多机、长时间连续作业。

从技术角度看，机器人执行任务的稳定性依赖于场景状态、机器人状态和任务本身。实现真实工业应用，就必须采集并分析这些数据。当前行业多从简单应用入手，通过“相似场景”的泛化能力打基础，并在训练场中进行大量模拟训练。只有当其在预设标准内表现足够稳定，才能胜任复杂任务，真正融入生产与生活。

如何确保具身智能设备在工业等负责环境中与现有系统安全、高效协同工作？在系统兼容性、人机交互优化上采取了什么措施？

工业场景对机器人一致性、稳定性要求严苛。以一汽红旗工厂为例，我们团队通过“硬件-控制-感知”技术迭代开发，将机器人稳定性提升至90%。其中，硬件上对“夸父”手臂、腿部结构、电机等全面升级，打造更适配工厂作业环境的强大“身体”；运控上采用基于融合运控系统下的分层决策规划方案，就像给机器人植入“聪明大脑”；感知上，和北京通研院联合引入“工业环境语义感知与主动视觉技术”，提升低纹理堆叠物体识别能力，解决工厂抓取、搬运任务最大痛点。

医疗机器人/AI陪护等，究竟是不是伪命题？您认为，具身智能的最佳商业化应用场景在哪？

乐聚机器人：乐聚针对人形机器人的商业化路径有十分明晰的规划：第一阶段面向科研与展厅讲解，像现在清华、北大、哈工大、上交都在以“夸父”作为科研平台。去年以来“夸父”也在各地多个展厅担任讲解员，实现应用落地。第二阶段进入工业场景，解决招工难用工荒、非标工序自动化难、危险场景安全隐患等工业企业的普遍性困境。

第三阶段瞄准通用服务领域，只有这个场景的爆发才会带来整个产业生态的爆发。我们也在和中国移动、海信等企业，探索家庭场景应用，但是这个事情时间应该会更远一些，三到五年吧。最终，我们希望做到的是，让人形机器人服务于千行百业、千家万户。

融中财经：当下资本市场的火热，贵公司在融资时候对资本的选择会考虑哪些问题？最新融资计划是怎样的？募集资金将重点投向哪些关键领域，推动项目进一步发展？

乐聚机器人：市场狂热是行业发展的必经阶段，不仅是对技术的认可，也是对未来市场的信心。人形机器人技术复杂、产业链长，需要大量资金和时间投入。但相对于资金投入，我们更希望能得到应用场景的支持。开放场景越早、技术会越早成熟，人形机器人行业也将更早迎来大爆发。

具身智能是否会迎来“ChatGPT时刻”？

具身智能与纯软件型智能的最大区别在于对硬件的依赖。ChatGPT作为一款软件，一旦成熟可迅速推广，而机器人则受限于硬件发展的节奏，从实验室到产业化通常需要3到5年，同时还依赖软硬件的协同演进。之前有一项数据显示，工业机器人虽然看似规模庞大，但其对GDP的贡献不足2%，关键原因在于功能专用。

而具身智能与人形机器人的出现，凭借通用性，能推动机器人在更多场景中落地。在这一过程中，产业化不断成熟，智能程度不断提升，技术将逐步渗透各类场景。当然这个过程不会一蹴而就，会从较简单或垂直的场景开始，逐步深入。等到五年或十年后再回顾，会发现智能机器人已经无处不在。

随着这两年大模型的快速发展，特别是Deep seek爆火，您对公司发展有了哪些新的想法？近三年战略路径是？

过去，人形机器人缺乏清晰的发展逻辑，直到大模型出现，才让它成为通用智能理想的载体。大模型具备与真实世界交互的能力，人形形态正好适配多种场景和任务。二者的深度融合，将持续推动人形机器人向通用方向演进。下一步，乐聚将继续以“解决客户问题”为核心，分阶段推动人形机器人产业化进程。