C2000 GPIO 配置笔记

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1. GPIO 配置核心

C2000 的 GPIO 配置主要分三步：

选择引脚功能
↓
设置输入/输出方向
↓
配置上拉、采样、输出电平

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2. 常用寄存器

寄存器	作用
GPAMUX / GPBMUX	选择普通 GPIO 或外设功能
GPADIR / GPBDIR	设置输入 / 输出方向
GPAPUD / GPBPUD	设置上拉是否使能
GPAQSEL / GPBQSEL	设置输入采样方式
GPASET / GPBSET	输出置 1
GPACLEAR / GPBCLEAR	输出清 0
GPATOGGLE / GPBTOGGLE	输出翻转
GPADAT / GPBDAT	读取当前电平

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3. MUX 功能选择

每个 GPIO 一般用 2 bit 选择功能，所以要用二进制理解：

MUX 值	十进制写法	含义
00	0	普通 GPIO
01	1	外设功能 1
10	2	外设功能 2
11	3	外设功能 3

也就是说：

00、01、10、11
一共 4 种功能选择

具体 01 / 10 / 11 对应哪个外设，要查芯片手册里的 GPIO MUX 表。

例子

EALLOW;// A 组 GPIO：GPIO0 ~ GPIO31
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 0;   // 00：GPIO0 作为普通 GPIO
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1 = 3;   // 11：GPIO1 选择外设功能 3// B 组 GPIO：GPIO32 ~ GPIO63
GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO32 = 0;  // 00：GPIO32 作为普通 GPIO
GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO34 = 3;  // 11：GPIO34 选择外设功能 3EDIS;

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4. GPIO 分组规律

GPIO 范围	MUX 寄存器
GPIO0 ~ GPIO15	GPAMUX1
GPIO16 ~ GPIO31	GPAMUX2
GPIO32 ~ GPIO47	GPBMUX1
GPIO48 ~ GPIO63	GPBMUX2

简单记：

GPA 管 GPIO0 ~ GPIO31
GPB 管 GPIO32 ~ GPIO63
每 16 个 GPIO 用一个 MUX 寄存器

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5. 配置 GPIO 输出

以 GPIO0 输出 LED 为例：

EALLOW;// 选择普通 GPIO 功能
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 0;// 设置为输出
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0 = 1;// 可选：关闭上拉
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0 = 1;EDIS;

输出控制：

GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO0 = 1;      // 输出高电平
GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO0 = 1;    // 输出低电平
GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO0 = 1;   // 翻转电平

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6. 配置 GPIO 输入

以 GPIO0 输入按键 为例：

EALLOW;// 选择普通 GPIO 功能
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 0;// 设置为输入
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0 = 0;// 使能上拉
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0 = 0;// 输入同步采样
GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.bit.GPIO0 = 0;EDIS;

读取输入：

if(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO0 == 0)
{
    // GPIO0 为低电平
}

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7. 配置外设引脚

比如把 GPIO0 配成 EPWM1A：

EALLOW;// GPIO0 选择外设功能 1：EPWM1A
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 1;EDIS;

注意：

MUX 只是把引脚切到 EPWM1A。
真正的 PWM 频率、周期、占空比，还要配置 EPwm1Regs。

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8. 总结

GPIO 配置 = EALLOW + MUX 选功能 + DIR 设方向 + PUD/QSEL 配输入特性 + DAT/SET/CLEAR/TOGGLE 读写电平

普通 GPIO 重点看：

MUX、DIR、DAT

外设引脚重点看：

MUX + 对应外设寄存器

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