宇树科技推出居家康养专用具身智能大模型UnifoLM-O

宇树科技于2026年7月20日正式发布全新具身智能大模型——UnifoLM-OminiA-0.3。该模型专为家庭康养场景深度优化，以单一架构实现多任务协同处理，具备全模态感知与理解能力，全程自主运行，抗干扰性强，响应稳定可靠。

实机演示显示，该模型已形成覆盖家居康养核心需求的完整能力体系，涵盖物品搬运、视觉识别、精细操作及智能设备联动等多个维度。

在基础物品搬运任务中，机器人能够自主识别地面散落的抱枕，实时规划最优路径，并平稳将其放置于沙发指定位置；其视觉感知与交互能力兼具高精度识别与逻辑化响应，可准确区分抱枕材质与色彩，识别分层药盒结构，快速统计红、蓝、黄三色药盒数量，并主动向用户语音汇报结果。

面对高精度手部控制要求，模型展现出优异的灵巧操作能力：能按层识别并精准取出堆叠药盒中的顶层蓝色药盒；可自主辨识黑色脏衣物，完成分类拾取与收纳；亦能稳定夹持餐具，将其准确送入洗碗机指定区域。

在康养设备协同方面，模型支持自然语言指令控制病床升降功能；当用户发出“停”等即时中断指令时，机械系统可毫秒级响应并立即制动，确保操作安全。

不同于传统依赖多模型分段协作的机器人技术路径，UnifoLM-OminiA-0.3实现了感知、决策与执行的端到端闭环统一，无需模型间频繁切换与调度，显著降低硬件算力负担。任务执行过程连贯流畅，无卡顿、无误判、无指令遗漏，标志着宇树UnifoLM系列在民用康养领域迈入实质性落地阶段。