1X发布25自由度肌腱驱动灵巧手：刷新人形机器人手部性能

2026年7月10日，人形机器人企业1X Technologies正式发布全新一代肌腱驱动灵巧手。该设计具备25个活动自由度，显著逼近人类手掌的运动能力与灵活性，精细操作性能实现跃升。

整只机械手以人体手部肌腱系统为蓝本，由五指与手腕共同构成25个自由度——其中手掌与手指部分占22个，手腕部分提供3个独立运动维度。在实际应用中，可稳定完成日常高频细粒度动作，如抓取小型物件、旋拧瓶盖、按压按钮等；亦能胜任倒水、采摘果实、更换灯泡、拾取螺钉等贴近真实生活场景的任务。

区别于主流将电机直接集成于手指内部的直驱式方案，该灵巧手采用前臂集中式动力布局，通过柔性腱绳传导驱动力至各手指关节。这一结构不仅提升了人机近距离协作的安全性，还大幅增强抗冲击能力，降低意外碰撞导致的功能损伤风险。

目前，该灵巧手已集成于1X Technologies自主研发的Neo家用型人形机器人平台。研发团队将持续优化其抓取稳定性，并拓展精细操作的精度边界，以支持机器人更广泛地承担家庭环境中的多样化任务。

硬件层面内置完整力反馈系统，可实时感知并动态调节抓取力度，有效避免对鸡蛋、玻璃杯等易碎物品造成损伤；外层覆盖柔性材料，在保障功能的同时进一步降低磕碰风险。

该灵巧手已具备规模化量产条件，计划于2026年内实现万台级产能交付。未来将作为Neo机器人标准配置逐步铺开，加速家用服务机器人向实用化、普及化方向演进。

当前，行业内另一款代表性产品——Optimus所搭载的机械手拥有22个自由度，其研发方亦表示将持续推进手部结构升级与操作能力提升。1X Technologies率先实现25自由度仿生肌腱方案的工程落地，为行业树立了新的技术标杆，也引发业界对其与同类产品后续发展路径及性能表现的广泛关注。